よく似た敬語の表現で迷った場合の解決法は２つあります。 　例文の「少々お待ちいただけますか」と「少々お待ちくださいますか」は、「〜か？」という疑問形＝依頼の表現です。「こちらからお願いして待ってもらう」のですから「お待ちいただく」という表現の方がふさわしいということになります。相手から「待たせてもらいます。」と意思表示された場合には「お待ちくださる」と表現するのがよいでしょう。「くださる」は相手の気持ちを受けるので「えっ、お待ちくださるのですか！？」「私みたいな者を好きだといってくださるのですね・・」という感情的な表現ができるということです。逆に「〜くださる」がなじまない場合があります。たとえば、こちらから無理にお願いして何かをしてもらう場合です。「手伝っていただけることになりました」とは言えますが、「手伝ってくださることになりました」とは言えません。後者の表現では、相手が自主的に手伝おうとしているように感じてしまうので、ニュアンスが違います。

　整理すると以下のようになり、「いただく」「くださる」にはそれぞれ３つの基本的な意味があることがわかります。
　どちらにしても相手に対する働きかけの表現なので、「すみませんが、そこの本を取っていただけませんか」と「すみませんが、そこの本を取ってくださいませんか」などのように感謝や尊敬の気持ちをこめて依頼する一般的な行為には、厳密な使いわけは必要ないといえます。「こちらが無理にお願いする場合」「相手がぜひしたいと意思表示してくださった場合」に限り使いわけるのが自然でしょう。書面で表現する場合ならともかく、その場でぱっと表現しなければならない会話の中では、現在ではこの２つの表現はほぼ同じ意味あいを持っていると言えるでしょう。